Conhecida como a “Capital da Paz” a cidade de Dom Pedrito foi fundada em 30 de outubro de 1872. Espanhóis liderados por Pedro Ansuateguy, em 1770, que atendia pela alcunha de “Dom Pedrito” começaram a desenvolver o comércio, dando origem ao povoado que inicialmente denominou-se N. Sra. do Patrocínio de Dom Pedrito. Em 30 de outubro 1872 emancipou-se de Bagé recebendo o nome oficial de Dom Pedrito.
Desmembrado de Bagé, o povoamento surgiu da atividade comercial. Um espanhol apelidado de Dom Pedrito organizava esta atividade, abrindo picadas que deram origem a estradas. Daí surgiu o nome do município.
A partir de 1888, a sede foi elevada à categoria de cidade.
Esta região foi duramente atingida por três revoluções Farroupilha, 1893 e 1923. Após a última, o progresso tomou grande impulso na zona, principalmente nos setores de criação de gado e triticultura. Dom Pedrito mantém sua área geográfica, não tendo dado origem a nenhum outro município.